北京优多能自动化技术有限公司专注于研发制造节省人力资源的机器人和自动化系统

汽车行业

日期:2018/10/15 15:33

汽车行业应用:车轮(钢轮、冲压轮)机器人自动化上下料
解决任务:

     公司希望将汽车电动转向用的法兰、亦即安全部件的生产自动化。但要克服一个难点,那就是在重复精度方面不得出现任何偏差。因为在将轮毂置入压铸模时只有一个 2/100 mm 的空隙。除了六轴铰接臂机器人,在选择时也考虑到线性滑轨。

公司决定采用库卡机器人 KR 60。线性滑轨的成本虽然低,但是在更换传送部件时不太灵活。KR 60 每周可工作六天,每天三个班次,它已经是为 Eisenmann 压铸公司效力的第五台库卡机器人。
轮毂由振动式输送机送到机器人舱,输送机还会将部件分开并放置在正确位置上以便六轴机器人工作。KR 60 用气动双夹持器的一边先后抓取六个轮毂,将其同时置入压铸模。机器人利用压铸进行这段时间,将之前用夹持器的另一边从机器中取出的压铸坯举到装有传感器的检查工位处,并再次抓取新的车毂。检查工位检查是否所有的车毂都到位。然后机器人将毛坯转交给冷却池的定位夹具。KR 60 不会亲自将部件浸入冷却池,否则池中的温度将会传递给机器人的机械臂。机器人将已经冷却的毛坯置入压机以清除冒口。


在机器人舱的控制方面,主要功能由 KR 60 负责。它与压铸机、压机及冷却池的控制系统进行交流。包括实时调控压铸机在内的整个系统被设计为“车辆安全”。就是说,机器会将所有故障报告机器人,以便可以将相应的毛坯剔出。