北京优多能自动化技术有限公司专注于研发制造节省人力资源的机器人和自动化系统

机器人自动上下料/码垛/搬运系统

日期:2018/10/15 15:19

产品介绍:

库卡卸码垛机器人轻巧、快捷、强劲有力,是专为完成高速高负荷的作业而设计开发的产品。 除了其他应用领域外,机器人在饮料行业减轻了员工的体力负担以及单调危险的作业。

一、项目要求
汽车、工程机械用前置液压油缸缸筒,国内年需求量约60万只,加工精度IT6-IT7,工序复杂,需要多种机床配合加工,该设计项目为一条油缸缸体智能化自动生产线,生产节拍12分钟/件,实现自动化上根据下料和均衡化混流生产,提升国内缸套和轴类零件加工的自动化水平。
二、 解决方案
根据项目需要,该自动化系统由以下部分组成
1、 机器人系统
包括机器人本体,机器人基座,电永磁吸盘,移动上下料台架,铁屑去除和收集装置等组成。负责各个机床的上下料和工件的去屑、移动。
2、 轨道装置
由基座,导轨,齿条系统,伺服电机等组成,负责驱动机器人在各工位间移动。
3、 电气控制系统
由西门子PLC,西门子SIMOTION运动控制,工控机,传感器,低压元件电控柜能组成。负责系统全部的供电,检测,逻辑控制和运动控制等。同时也包括网络通讯的硬件软件,实现上位和远程编程、调试、监控及故障处理等功能。
4、 安全防护系统
由安全指示灯以及安全护栏,安全门等组成,实现工作区的全封闭控制,确保人员和设备的安全生产。
5、 辅助系统
在本系统中由固定上下料台架,刀具检测系统,原件质量检测系统,打码读码等系统组成。所有辅助系统都与电气控制系统相连,实现中央工艺控制和信息化。

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