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AGV机器人的安全考虑问题有哪些

日期:2018/10/15 15:56
AGV机器人的安全考虑问题有哪些
      在AGV机器人系统安装之前需考虑安全问题。目标是两个,一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞,二是当防撞系统故障时,主安全设备要立即使该车停止,等待人工干预再恢复。安全系统需在系统安装的初期就要就位。
       安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统,和设备的布局。移动设备包括车辆,需遵循一系列的规则,如载重量,重心,车速等等。在使用AGV机器人系统之前,用户需对安全系统的使用进行培训。
      交通控制与防撞系统种类很多,简单的是车辆前加装防撞缓冲条,并使车速保持在某个特定值以下,一旦碰上,车辆就停止,直到阻力消失。另一种是区域阻塞,在导轨上分开不同的区域,车辆只有在下一个区域上没有车的时候,才能进入该区域。车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来探测的。这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞,与区域阻塞原理类似,但更复杂。计算机对车辆的位置进行监控,并对车辆之间的间隙进行监控。
       车间的布局要考虑车辆通道的宽度,与人行通道的距离,到车间的设备的间距,等等。对车辆的检测要包括速度探测,载重探测,另外,还要防止受伤。有关的光学传感和超声波传感器可以用来对车辆间距进行探测。随着人们对生产效率的要求提高,对AGV机器人的需求也越来越大,AGV机器人的技术也会越来越广地得到应用。