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AGV机器人发展趋势

日期:2018/10/15 15:56
AGV机器人被广泛应用于柔性制造系统和自动化仓储系统中,国内企业对AGV机器人的需求出现了爆发式的增长,尤其是近两年电商物流的兴起, AGV的需求更是高涨。
  智能驱动系统作为AGV核心部件之一,广泛应用于物料搬运AGV中,主要应用形式有差速驱动系统、舵轮驱动系统、麦克纳姆轮驱动-全向移动系统、举升系统及其它伺服执行机构等,其成本占据整车的较大比重,其性价比直接决定AGV的核心竞争力。
  在市场需求和技术革新进步的双驱动下,智能驱动系统正朝着小型化、高精度、高效率、智能化的方向快速发展。
1)智能化
  智能化是伺服驱动系统的必然趋势,主要体现在:运行参数记忆及上传,用户在公司可以实时掌控每台设备现场状态;参数自调整功能,可根据实际负载情况控制参数自动调整和优化,保证系统始终工作在优状态;故障自诊断和故障预测,通过总线技术实时监控电流、温度等重要参数的变化情况进行故障诊断和预测,并提前采用预防措施,避免故障带来损失。
2)小型化
  在目前很多场合,由于车间的空间限制,对AGV的体积要求比较苛刻,限制了常规AGV的使用,需要提供空间体积小、负载能力强的AGV来满足市场的需求,对智能驱动系统提出了小型化的要求。
3)高精度
  在对接、装配及仓储等应用场合对AGV的停车精度及运行平稳性有较高的要求,驱动系统的控制精度的提高可大大简化AGV的设计难度,提高整车的性能。
4)高效率
  在AGV中,电池能量的90%以上主要由智能驱动系统消耗掉,提高伺服系统的效率可降低电池容量的需求,降低整车成本。随着新型功率器件和永磁材料的应用以及高效的驱动控制策略的运用,将来伺服驱动的工作效率有望进一步提高。